Узловский художественно-краеведческий краеведческий музей открылся как общественный 9 мая 1968 года.
В январе 1971 г. получил статус государственного. 13 июня 1987 г. с помощью народного художника и депутата Верховного Совета РСФСР Сергея Ткачёва открыта первая в области народная художественная галерея, которая позже позволила преобразовать музей в художественно-краеведческий с неплохим фондом работ советских художников 50-90-х гг. ХХ века.
Небольшая, но универсальная коллекция является базой для художественного отделения Узловской детской школы искусств, самодеятельных художников и мастеров декоративно-прикладного искусства.
Музей является методическим и организационным центром для малых общественных музеев, клубов под девизом "Музей - дом муз".
Руководствуясь своим девизом, музей принимает активное участие в общественной и культурной жизни. В музейных стенах нашли приют самые разнообразные объединения. Это общества "Мемориал", "Ленин и Отечество", "Классика"; клубы "Старый барабан", "Юный археолог", коллекционеров, "Краевед", "Литературное объединение "Луч".